编译osdk的示例程序，cmake出现报错， CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files: /home/ubuntu/Onboard-SDK-master/osdk-core/LIBUSB_1_INCLUDE_DIR used as include directory in directory /home/ubuntu/Onboard-SDK-master/osdk-core LIBUSB_1_INCLUDE_DIR 找不到LIBUSB_1_INCLUDE_DIR，源文件下面也没有这个目录，有人知道怎么回事吗？

回复 djiuser_pkoHXQs ：好的，谢谢

回复 kv886 ：好的，感谢

1. 要是树莓派做机载电脑的话，必须要弄成Ubuntu16.04系统吗？ ==>Ubuntu 16.04和OSDK兼容性最好 2. 树莓派跟着飞机飞天了，那怎么来控制写的OSDK的程序呢？近点还行，SSH能连上控制，远了连不上了。是要自己加一个数传吗。。能给一些建议吗？麻烦哥哥姐姐啦，拜托你们啦。 ==>这个看你自己了，自己加数传或者用4G网卡都是可以的。MSDK和OSDK的通信也可以。

飞控建议还是用大疆自己的遥控器，不然估计只能再开发msdk,通过msdk与osdk进行通信