回复 kv886 ：知道了，谢谢您的耐心解释哈！我觉得大疆官方app DJI Fly可能是用别的方式实现ActiveTrackMission的吧。。。。

回复 一枚MSDK开发者 ：Mavic air 2 不支持mission功能，如果一定要用mission功能那就只能选Mavic 2了，mavic mini 和 mavic air 2 都不支持。

回复 kv886 ：您好，我之前确实提过air2不能启动followmission的问题。之后我使用大疆自己的app(DJI Fly)尝试视觉跟随功能，发现无人机可以正常跟随，然后我就想用msdk自己开发视觉跟随，但是又遇到启动ActiveTrackMission失败报错的情况了。请问，MSDK只能用Mavic pro来开发了吗？

貌似Mavic air 2不支持SDK中的所有mission相关的功能，要实现这样的功能需要用虚拟摇杆自己开发，我看你之前不是问过类似的问题吗。

补充一下： 我在DJI Fly这个大疆app上面能正常使用这个功能，同样的飞机，为什么自己写代码就不行了呢？