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【倾斜航测系列教程】之二,带高程差测区真实重叠率计算

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很多初进入倾斜航拍的飞友会追求极致分辨率,慢慢的进入一个误区,就是如果我想让模型更好,我就要飞得更低,房子有60米高,我就飞65米,以为这样的模型会细节更好,结果却很尴尬,目标的房顶会出现很多拉花、扭曲,甚至是裂白。
        导致这样结果的原因,就是“真实重叠率”概念。
        你在起飞点设置的航飞重叠率,是相对于地面目标的,或者说是你所在的起飞点的,而建筑顶部的重叠率,由于高程落差不同,重叠率并不一样,低了很多,甚至低到无法生成模型。

        我们先来举个例子,目标测区是平原,地面高程差很小,可以忽略不计,里面有一批15层高的房子,经飞行器探高,高度为60米。
        由于甲方要求模型粗细度很高,在“分辨率至上”的思路下,使用M300RTK+赛尔102S五镜头,设计航高为64米,地面分辨率约为1CM,航向重叠率为80%,旁向重叠率为80%(很极端了是吧),因为航线离建筑顶部太近,要关闭避障来执行航线。(真实情况千万不要这样做,原因放在第四讲)

H1为无人机现在所在位置,G0H1为航线高度,G1为镜头远边在地面拍摄的位置,GB为镜头后缘拍到的地面点。R0-RB-R1-R2为建筑顶部的照片触点。无人机向前移动,继续拍照,H2为下一张照片无人机所在位置,G2为下一张照片,镜头中线所拍到的位置。 航飞工作流程一般性介绍.jpg



已知:地面重双率为80%=1-G1G2/GBG1
得出G1G2=(1-0.8)*GBG1=GBG1*2/10
G1G2=R1R2=H1H2
得出R1R2=GBG1*2/10

已知G0H1=64
G0R0=60
R0H1=64-60=4
R0H1=G0H1/16
RBR1=GBG1/16

顶部重叠率=1-R1R2/RBR1
=R1R2/GBG1/16
=(GBG1*2/10)/(GBG1/16)
=10/32
=0.3125

所以重叠率为31.25%

也就是说,你在地面设置的80%重叠率到了建筑顶上,就只有31.25%的重叠率了。这个重叠率,已没有办法生成成形的模型了,通常就是拉花、扭曲、白灰块。

这里虽然极端,但是对于建筑航测拍摄的时候,一定要考虑到建筑自身高的落差。
如果你所设置的地面分辨率比较紧的重叠率的话,建议航线高度不要低于建筑高度的两倍。



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晴空下的纸飞机  Mavic Pro铂金版认证用户 2-23 08:50 2#
这是在大疆社区看到的最好的教程了
鼓鼓河豚   10-11 19:36 3#
引用:
顶部重叠率=1-R1R2/RBR1
=R1R2/GBG1/16
=(GBG1*2/10)/(GBG1/16)
=10/32
=0.3125




首先

2/10=0.2
1/16=0.0625

所以 (GBG1*2/10)/(GBG1/16)=3.2=320%


0.2除以0.2,也就是1/5时,R1R2/RBR1等于100%(此时建筑物高为飞机与地面高度的4/5)

然后
1-R1R2/RBR1为0,也就是重叠率为0

哈哈哈哈哈哈哈哈,仅针对这个问题的理解,我觉得技术贴不应该    这样错。
认证飞友
已累计飞行3896107米
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