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【倾斜航测系列教程】之三,带坡测区的航线规划难点要点

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正常的航测教程,还会加一课,就是分辨率的计算。但是有了各种航线工具之后,就不用怎么自己计算了。DJI GSpro和DJI Polit在输入航线高度和镜头参数之后,自动会计算出分辨率,所以可以当成是默认已知,半幅的五镜头多是64米分辨率1CM,御2是43CM分辨率1CM(GSpro给的分辨率是正射的,倾斜不对。)这里我就跳过了。
        在农房一体的倾斜航测中,常会遇到建在山坡上的村子,很多人得到的带坡村落模型就不是很好,重叠率不足导致了模型不完整,分辨率不足导致界址点精度不足,展边不足导致半边房。
        地基高落差村落,难点有几个。但要点就一个,就是任何重叠率、分辨率、展边距离的计算,都是以实际落差来计算的,和起飞点之间的高度差,不能说明任何问题。
    第一,安全飞行高度,
        大家都懂看等高线,但很多人还是栽在落差上,因为航线高度设置不足导致炸机。
        很多人用数线法看等高线,却不知道落差的计算不是用线数算的,正确的口决是,下归下,上归上,建筑植被加避障。
        意思是测区低地势 边缘在150-160之间的话,只能按150计算,高边在200-210之间的话,只能按210算。另外还要加上高边的展边带来的落差,植被建筑,还要加上下避障的10米停止高度。
        所以,如上面的例子,就是210-150+30米树+10米避障,如果从村落低边起飞,你至少要飞100米才算安全。
航飞工作流程一般性介绍1.jpg

    第二,从哪里起飞
        有人觉得我从顶上起飞飞低一点,和底部起飞飞高点,得到的结果是一样的,如果你真这样认为,那你模型就肯定会出问题。
        从底下起飞,要注意顶部的重叠率,计算方法见教程二,通常会飞出来顶部的重叠率不足。
        从村落顶部起飞,要注意底部的分辨率,这点很好理解,底部的实际落差变大之后,分辨率会低很多(这里不展开讲了,因为缺了一课,简单理解,就是真实 落差带来真实分辨率,不同高度地面分辨率不同)。
       从顶部起飞低高度,还会导致同样重叠率效率大跌,照片量过大。
       一般经验是,高差不是很夸张的(50米以内),在60%-70%的高度起飞,落差再大的,建议仿地飞行。

航飞工作流程一般性介绍2.jpg


     第三,非对称展边
        不论你用哪种方式飞行,如果采用平面航线,就要注意实际落差不同带来的非对称展边的问题,顶部飞机和地面的落差64米,展边80米,但飞机和低点的落差有120米的时候,就要从村落边上向外展边160米,才能拍到完整的模型。如果不能理解请去认真读一下教程一。
        
航飞工作流程一般性介绍3.jpg


实际的带陡坡测区见到的合适航线就会如下图一样。

微信图片_20210214152107.jpg


        很多人会发现,靠山体部分展边好像不光是不对称,好像严重不足。这里就是不对称理论的第二个原因:

        当测区边缘的坡度大于镜头倾斜角度的时候,展边是无效的。

        也就是你的村子边上就是悬崖,建筑就是贴着悬崖的,你再向后飞200米也拍不到子的背面,这个时候,展边就是无效的。不用向外飞了。

        那这部分模型不好怎么办,这部分就是倾斜航测法的短板,被遮挡了,无法完成,只能通过传统测量人员通过“修补测”的办法,实地测量补充这部分数据了。
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晴空下的纸飞机  Mavic Pro铂金版认证用户 2-23 08:50 2#
djiuser_k1nFsE5   4-6 22:08 3#
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楼主   认证飞友 4-7 08:13 4#
djiuser_k1nFsE54-6 22:08
楼主方便给个联系方式,学习交流,付费。
18922772477,纯交流,不收费
认证飞友
已累计飞行3787491米
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