悬停48分42秒的mini2
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发表于2021-2-18
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众所周知，mini2信号太好，电池有限，容易飞丢
为了获得更好的飞行体验，本飞手借来了一个改装电池（3600mah的大电池，可以直接放进电池仓，且不需要改动飞行器的那种）
为了让飞行更加安全，本人决定测试该电池的极限续航
于是乎，先有了41分27秒的室内悬停记录
操作手法：悬停至5%自动降落时，摇杆向上推以维持高度，直到0%飞行器控制强制降落为止
无风悬停测试
后面有了单程9.1km来回18.2km的拉距
9.1km拉距
由于最近风较大(每秒5-6m），进行单程10km的拉距风险较大
但该风速，与DJI-mini2测试续航的环境类（DJI Mini 2 的飞行时间为无风环境下，以17公里/小时匀速飞行时测得）
出现匀速飞行续航时间长于悬停的原因：大疆mavic系列机壁及机身有空气动力学优化，飞行器向前飞行时，可以给机身提供向上的升力，个人猜测17km/h应该是一个平衡点
于是今天咱们来测一下这块大电池在该环境下的表现
首先确定当地的气象条件
当日当地气象条件
随后，使用另一块电池，给飞机上电，完成搜星，指南针校准，起飞机器确定风向后降落。
降落后，立即更换大电池，上电，起飞
飞行期间，维持在相对高度40m（离地160m）的位置
姿态球在大部分时间内，都在如图所示的位置
姿态球！
飞行期间，电量每下降10%，记录一次当前时间，当前电压，以及剩余飞行时间（规避风险）
当电量下降至5%时，将高度降低至相对高度1m处悬停，直至强制降落
由于飞行时间较长，APP开启时间较长，飞行数据被切为两段，结果如图:
有风悬停Part I
有风悬停Part II
（不难看出其实是同一个起落）
总飞行时常：35分57秒+12分45秒=48分42秒
本人控制还比较精准，飞行器落地五秒后直接关机
落地五秒自动关机
有一说一，该续航大幅超出本人预料
落地电压如图所示，本人稍有不解，关机保护电压不应该是7v吗qwq
落地电压，低电量时压差有点大
感谢各位大佬围观，完结撒花~ |
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