回复 sunransd ：可以的正常降落和返航就行

老师，您好，请问OSDK-ROS支持在执行前一个命令的过程中中断进行下一个命令，比如在执行由四个航点构成的航线的过程中，在无人机往第三个航点飞行前进的时候，可以发送一个命令使无人机返航或降落吗