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【倾斜航测系列教程】之四,倾斜航拍中常涉及参数和术语

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倾斜航拍在航空测量中应用时,会有很多术语和参数在里面,前几个教程发出来后,有些坛友在咨询一些细节,发现很多关不是很清楚这些细节。集中讲一下这些术语和参数,有利于大家理解倾斜航测中的要点。
一、飞手之间交流常用的快速参数
        以房地一体为例,去问同行飞手用的什么参数,常会得到一串数字,是高效交流的一种规范。、
        H96F86S81C45K20Z96X300
        这串数字翻译过来是这个结果,相对航高96米,航向重叠率86%,旁向重叠率81%,镜头角度-45度,目标测区扩边20米,航线展边96米,像控点最大距离300米。
H比较容易理解,代表航高,还有另一种表达方式是G,用的是海拔高度。对于测区高程差比较大且起飞点未定的可以用G来当参数,找好起飞点后要换算相对高度。
F代表航向重叠率
S就复杂一点,在真实五镜头中代表真实重叠率,但在几形航线中代表的是“航线”重叠率,同向相临界航线照片的重叠率要另外计算。
C就是镜头下下低角度,和水平线之间的夹角,省略了“-”号,五镜头一般是固定的,但是其它相机就有多种镜头角度了。广东常见的城中村握手楼可以到-60度,西南地区的长屋檐可以-35度。
K就是得到目标测区紧致边线,但是很多任务要画地形图,要向外扩边,一航也就20米和50米两个常见参数。
Z就展边了,合适的展边距离详见第一节课教程,足够的展边是模型边缘质量的保证,在足够的前提下尽量少的展边是效率的保证。
X就是像控点之间的最大距离,像控点的制作与测量标准会另课开讲。
这些就是一个第三方飞手,接到甲方派出的任务后要得到的参数全部细节了。

二,以测量为目的的倾斜航飞常见的术语
1、控制点,特征点,像控点,
        控制点是经过精确测量后的测区内或测区周边具体点位,这些点通常用于给倾斜模型的绝对位置定义。这个点可能是甲方提供的独立坐标系控制点,也有可能是提前定义和测量好的特征点。比较常见的控制点都是打钉或刻石的甲方控制点。
001.jpg
这是比较丑的刻石点

        特征点全称是“特征控制点”,特征点是比较容易辨别的模型中点位,通常用于检验模型绝对点位精度,偶尔也用于测区内没有控制点或不方便做像控点时做控制点用。比方说斑马线的某个角,广场地面图案的某个点等。
微信图片_20210302085624.jpg


        像控点全程是“图像控制点”,是特征点不好找、对比度不足、不够大、照片中不易识别的时候,用人工制作的特征控制点,通用是喷漆、贴胶布等方式,在地面上做记号。
微信图片_20210302090245.jpg
双顶像控, 007.jpg
模型中的L形像控。
这三个概念是倾斜模型制作的要点,和平面精度检查的办法。

2、界址点,明显界址点,隐藏界址点
        界址点是在地籍概念中的应用,是指一栋房子或一宗宅地的边界所在的点,通常是指地面上的某点,有些省份指的是滴水所在点,有些省份是建筑与地面接触所在点。
QJD.jpg
       明显和隐藏界址点也比较容易理解,就是容易看到和遮挡、在内部的点的区别。


004.jpg
这里就是隐藏界址点了
        航测法的难度是不能解决隐藏界址点的测量。通常需要人工用传统测量去“修补测”。

3、墙角点
        墙角点是大部分省份地籍和房地一体规定的界址点,通常是指墙体一米高位置的墙角所在的“水平”位置点。
        墙角点通常是房屋边长和面积测量的要点,对于精度要求比较高的房地一体业务,长度为10米的墙长度限差是9.6CM,也就是说超过这个误差就超标了。
无标题.jpg
这种高地基的就是界址点和墙角点水平位置不一样的。

4、界址点误差,边长误差
        界址点误差也就是“点位误差”,或者叫位置误差,是模型或矢量图上某个点的位置误差。
        边长误差,这个比较容易理解就不多说了。
        在房地一体项目中,界址点误差,根据现场情况可以适当放宽的,山区甚至有三到四倍放宽,也就是说,这个点的点位误差,可以到40CM还允许。
        但是,边长误差,涉及到房子面积,涉及到村民利益的,精度要求就比较严,不论是不是在山区,都不给放宽。

5、误差,中误差,限差,粗差,粗差率
误差,就是某个点或某个边长的误差,
中误差就是一批点的平均误差,
限差,就是允许的最大误差,
粗差,就是超过限差的误差
粗差率,就是超过限差的数量占检查总量的比例。
以广东房地一体边长检查为例,粗差率不能高于5%,也就是说10米长的边长,误差超9.6CM的比例不能超5%。


有以上概念,我就可以说一个结论,就比较容易看懂了。
房地一体航测中,地面控制点、界址点精度要求并不一定很高,村民并不关心自己的房子套在地图上平移了五六米。
测量的重点是村民关心的面积问题,而边长村民也比较容易自己检查出来错误,在公示阶段很容易导致纠纷。

传统概念中,界址点水平精度主要是地面分辨率来决定的,通常要更大底的相机,更高的相素,更低的相素位移,所以,大疆新出了全画幅的相机用来做倾斜。
其实,起码在房地一体项目中,备受关注的边长精度其实和分辨率关系并不大,要的是立面采集的精度,主要是模型出来墙要平,墙角要直,这样边长精度就高,而这个墙平角真,是靠重叠率堆出来的,和分辨率关系并没有那么大。
所以,要是给我选择,我会选择一寸底2400万相素的五相机通过超高重叠率来做房地一体的倾斜拍摄。

005.jpg

比较密集类的农房,这还不是最极端的,广州深圳的城中村才是
006.jpg

这类房子的“墙平角直”,全靠重叠率去堆,真和分辨率关系不大。
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djiuser_XZJ8sV8   3-4 12:20 2#
感谢
無形の她  Inspire 2认证用户 4-2 19:03 3#
不纹身的飞行员  Mavic Mini 2认证用户 4-11 16:50 4#
都是干货   值得学习
认证飞友
已累计飞行3787491米
认证设备
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