回复 kv886 ：关掉下视避障之后是不是就可以一边往前飞一边下降了 ，用虚拟摇杆？ 第二个问题呢 ？

1.我在测试的时候发现到了0.5m降落的时候会有一个保护机制，我想知道在这0.5m的下降过程中sdk是否支持控制飞机下降的速度，或者边往前飞边下降？ 不行的，要么就手动控制下降，关闭下视避障之后用虚拟摇杆控制