大疆御2专业版视觉标定“战斗日记”
某日开机显示“飞行器飞行次数已达到一定次数,建议使用PC/MAC进行视觉精确标定”。于是:
第一天上午:网上搜索教程和学习前人的标定经验。下午:下载相关软件安装后尝试连接电脑操作,但一直无反应,飞行器连不上电脑,其间换了三条线和两台电脑。晕。晚上:继续网上搜索学习和社区求救。似乎找到一些原因(电脑没有大疆USB驱动)。第二天,不分上下午和晚上(因为吃完饭接着干),1.把两台电脑重装了系统(把win7 --64位改为32位),突然连上电脑了,高兴得要跳起来,一口气喝完一瓶500ml纯净水,可当点“校准”时,屏幕显示“屏幕尺寸检测失败”。2.继续网上学习。3.使用了三个不同尺寸的显示器(每个显示器都重新清洁好面板),每一个显示器改一个分辨率,就连接一次,终于找到适合的分辨率,并记下,三个显示器同样操作。4.最后选了一个较新的来使用。5.再一次认真操作,功夫不负有心人,很顺利地校准完成,电脑进行最后大约一分钟的计算,此间,一面直视屏幕,一面抖着腿,等待着胜利的到来。“咚”,吓了一跳,屏幕显示一行字,说是计算失败。沉默5分钟后重新来一次,这次又很顺利地校准完,再等待电脑计算,期间心里默念:阿弥陀佛。突然眼前又一道黑字显示出来,又说是计算失败。有点崩溃。不怕失败,最后一次,重启,连接,校准,一点都不卡,十分的顺利,双手合十,等待结果。很不幸,还是不成功,骂了几句,快速关机,外出散步。第三天上午:原来的电脑,原来的显示器,同样的操作,但今天又有怪事出现了。每次校准时,扫到第二或第三个蓝框时都显示“飞行器位置移动过多”而卡了,重启N次再操作也都是显示“飞行器位置移动过多”而停止,有时甚至是不显示“飞行器位置移动过多”而直接卡死不动了。(在此说明一下,自己的腕关节是很好的,飞行器都在中心点上的)头都冒汗了。第三天下午,遵照有个哥们说的,重新下载安装调参软件,重试,涛声依旧,扫到第二或第三个蓝框时都显示“飞行器位置移动过多”而卡死。再换电脑,换显示器,一个卵样(又骂了)。第三天晚上,酒足饭饱后,继续干。然而又来个“飞行器位置移动过多”,卡了。你妈的(又开骂了,这三天期间,两块电池各充了三次电,很是心痛)。今晚,终于举起双手投降给大疆。