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树莓派使用OSDK必须连接M300转接板的USB和串口吗？只连USB可以使用OSDK吗？

树莓派使用OSDK必须连接M300转接板的USB和串口吗才能和飞控通信吗？只连USB可以使用OSDK吗？想调用禅思和FPV摄像头还有航路点API

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