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对M300rtk的自动返航过程有点看法

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返航过程有二种:1234a5,1234b5。

最近几天飞行,出现了1234b5这种情况,当时飞机就在我眼前,距离返航点约10米,飞行高度约3米。我正在控制飞机降落,飞机进入自动返航模式,进入返航过程中的3(自动调整机头方向),飞机原地旋转了约180°。

我觉得这个自动调整机头方向会带来一些问题:比如,突然旋转,会增加飞手操控难度,可能会引起误操作,会给飞手增加压力等等

我觉得可以改一下逻辑,如果满足4b条件的,就取消调整机头方向这个过程。

各位看官觉得呢?
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大头弥勒   认证飞友 2021-4-6 2#
我帮楼主翻译一下,
在超近超低时触发自动返航,原地降落之前,能否取消转头动作。
我也觉得这个转头没有必要。而且有违降落时“对尾操作”的常识。
兰心  超级版主 2021-4-6 3#
楼主您好,感谢您的建议,由于飞控逻辑限制,目前暂无重新改动飞控逻辑的计划。如果飞行器在距离返航点20米内,实际是在您的视线操作范围内,这时您可以通过手动打杆,将飞行器控制飞回返航点。
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