返航过程有二种：1234a5，1234b5。 最近几天飞行，出现了1234b5这种情况，当时飞机就在我眼前，距离返航点约10米，飞行高度约3米。我正在控制飞机降落，飞机进入自动返航模式，进入返航过程中的3（自动调整机头方向），飞机原地旋转了约180°。 我觉得这个自动调整机头方向会带来一些问题：比如，突然旋转，会增加飞手操控难度，可能会引起误操作，会给飞手增加压力等等 我觉得可以改一下逻辑，如果满足4b条件的，就取消调整机头方向这个过程。 各位看官觉得呢？