回复 迟昊 ：解决了，感谢

我用的是android msdk开发的。 用flightcontroller对象， app=(Aircraft)DJISDKManager.getInstance().getProduct(); flightController=app.getFlightController(); 起飞的话是 flightController.startTakeoff(djiError -> { }); break; 函数在msdk的api网站上可以找到。