回复 刘国良123456 ：嗯嗯，您可以多看看社区发布的帖子，跟大家多交流交流。有什么使用上的疑问，也欢迎联系我们几位版主。

回复 夏清 ：我新手，飞机御2哈苏，来学习了，谢谢！

回复 傀儡王 ：楼主您好，感谢您的回复，请问一下目前是否有按照夏清上述的方法进行过相关的校准呢？如校准后，仍然存在异常，建议您使用自助寄修服务，寄回我们DJI售后中心进行详细检测。 自助寄修链接如下：https://repair.dji.com/repair/index?site=brandsite&from=nav

回复 夏清 ：云台在我操纵过程中没有磕碰，但是我没意识到的磕碰我还真不知道，因为我是突然发现云台歪了，不肯定是否有磕碰

楼主您好，请问IMU和云台都一并进行过校准吗？云台此前是否有过碰撞？