楼主好，首先感谢你的宝贵意见。 飞行安全一直是我们的重中之重，可以说这是一个系统工程，它大块上又可以分为动力系统和飞行控制系统两大部分。 楼主说是飞行控制系统的部分，主要包括功能设计的稳定性、算法融合优化、传感器冗余互补与故障检查等。 楼主说的传感器正是一切安全保障的基础，其基本的手段就是冗余（双IMU、双指南针）和互补（GPS、视觉定位）。 冗余核心考虑点在于传感器的失效模式和失效影响。 拿指南针来说，其最主要的失效方式是受外部磁场干扰，这种干扰很难通过冗余来解决，所以双指南针的保护比较有限。比较好的方法是通过视觉的方案，减少对指南针的依赖或使用RTK定向技术（小飞机暂时无法承载）。 再说说IMU，它是最核心的器件，故障后直接影响安全，老的IMU上存在一个小概率的特定失效模式，但新的器件上已经不存在这个失效模式了，可靠性进一步提升。当然，做一个热备冗余，进一步提升安全性，也是完全可以考虑的。

经理大佬呢

回复 OsitaLV ：O神预测下御3啥时候能出？

这样就很好了

按大疆的现在的风格，挤药膏，玩刀法已经是常态，能用就行，留着点牙膏以后再挤，还指望跟御pro时候一样堆料？

@dji - Mavic - PM

回复 OsitaLV ：呦吕导也来了，现在消费机的双配置砍成单个的了

现在的图传都是双频段，而不是单频，因为可以自动切换，希望指南针imu可增加备用，出现异常也能切换。

两个IMU完全可以搞。两个指南针这么近的安装距离，要挂都是一起挂，一个跟两个没区别