自己动手，修复P3A

自己动手，修复P3A

到手的P3A，飞了4,5次的时候，有一天正在楼顶，P3A飞在天上，准备遥控降落的时候，突然发现双闪的绿灯变成了橘黄色灯快闪，APP上显示飞机状态是失控，遥控器控制方向和油门在此时完全无效，但图传正常。几秒钟后，触发失控返航，飞机安全降落。后来回屋里去，放地面上，只启动电机观察，发现本来闪绿灯正常的指示灯会突然变成橘黄色快闪，此时看APP显示的状态就是失控。东拍拍，西拍拍一阵后发现一个规律，失控状态下，用手按在大疆的机壳顶上，轻轻施加一个向下的压力，指示灯马上就正常了，APP显示状态也正常了。手放开后，说不定啥时又不对了。分析可能是机器里面某个地方有松动，应该问题不大。本人好动手，不喜欢和售后沟通，所以不管三七二十一，网上找到拆机的帖子。拆机过程网上产考的，这里不表了，拆开观察后，终于发现了问题所在。

这个黑盒子就是是盖子顶部解开后正下方的，我压的时候实际上就是压到这个东东，仔细看那一排最多的焊点的地方，最下面一个脱焊了。

放大局部图看看，就这最下面一个焊点中间断开了。以前经常搞过焊锡，对虚焊和脱焊比较敏感，所以一下救你看出来了。

抄起烙铁焊锡，重新焊接好了。

处理完毕后，装上机器，试飞，一切正常。顺便说一句，之前升级的时候，4,5分钟后就报错，一直升级不成功，修理后顺便试了试升级，一次OK。还是很有成就感的，不过不建议大家效仿，这些高精尖的东西科技含量还是比较高的，毕竟咱们的技术和工具都不专业，这次也算运气占一半吧。
另外还有一点搞不懂，这个应该是控制姿态之类的重要部件把，大疆居然用的是焊点将中间的小块集成电路板固定的，这样的设计能否改进一下，至少不让焊点受力嘛，免得有隐患。个人非专业观点，欢迎喷。

qa689

这厉害，节省不少时间与大米。

石榴姐

不管怎么说，恭喜楼主，也被楼主的动手能力折服，