我换个闲置的苹果手机就没有出现问题了，估计是安卓系统有问题

自动避障？距离地面距离太近？

我昨天（5月23）也遇到这个情况，和你描述的一样。不过后来又正常了。儿子要拍个飞机从地面起飞、拉升的视频，离地面大约80厘米飞行一段距离，然后逐渐拉升…。开始有两次飞机突然不受控制地快速向上飞，然后停在大约2米的高度悬停，后来又正常了，可以在离地面比较近的高度飞行了。

各位大佬问一下，你们有碰到过AIR2S 在球形全景拍摄照片的时候，完成度到了百分之7的时候 显示云台被卡住嘛？

回复 她爹 ：特定条件下，姿态模式下也能悬停。

避障摄像头能感知30多米远处的障碍物，此状况大概率为无人机处于地面附近，与避障功能有关，或是进入了姿态模式所致。

回复 罗巴乔 ：姿态模式是没有悬停的 飞机能悬停 指南针也正常

回复 落雨九月 ：一切都正常

进行指南针校正了嘛？有确定周边环境有没有基站或者信号塔嘛？当时环境风速怎么样？确定没有进入姿态嘛？

你确认没有进入姿态模式？而且飞行之前你有没有进行地磁校正？