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数据获取问题，dji assistant2 里面的simulator

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发表于2021-5-15 手机看帖 3 689
想先在dji assistant2 里面的simulator 进行仿真，但是需要获取odometry数据，包括position,orientation,translation,angular velocity如何获取？好像没找到这个变量。
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楼主   2021-5-15 2#
数据怎么搞
楼主   2021-5-15 3#
大锅饭
逐梦蓝天  Mavic Air 2认证用户 2021-5-15 4#
看不懂是什么东西。
hejadfew12
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