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数据获取问题,dji assistant2 里面的simulator

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想先在dji assistant2 里面的simulator 进行仿真,但是需要获取odometry数据,包括position,orientation,translation,angular velocity如何获取?好像没找到这个变量。
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楼主   2021-5-15 2#
数据怎么搞
楼主   2021-5-15 3#
大锅饭
逐梦蓝天  Mavic Air 2认证用户 2021-5-15 4#
看不懂是什么东西。
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