无人机型号:M300RTK
采购日期:约2020年6月
坠机日期和时间:2021年5月15日上午10:50左右
起飞地点:临安某校区
无人机控制方式:采用MSDK开发的系统自动执行
任务执行情况:
执行了一个wayPoint任务(该任务包含七个任务点,在第二个任务点和第五个任务点都添加了悬停10s的动作,其余各点无动作),在无人机执行完最后一点,爬升到返航高度飞到 HOME点准备降落时,无人机突然报了大概4个错误,其中包含以下两种错误:
1、RTK信号差
2、GPS与RTK定位不一致
报错的同时无人机出现不受控行为,无人机乱飞了约20分钟时间(据当地老百姓反应:无行速度较快,高度较低,声音较大)GPS数据是负数,MSDK开发的软件通过遥控器向无人机发任何指令均无效。
无人机实时图像可正常查看,此时调gohome接口,无人机并未执行该指令,后面等到无人机电量为35左右时,通过无人机实时视频可看到无人机正在降落,在降落过程中图传断开无人机彻底失联。