你校准下IMU吧不要管检测直接校准这个情况我遇到过然后再校准指南针如果都不行就要考虑返厂了

gps信号如何呢楼主，可能是你个人感觉。:)

那可能是我个人感觉

没有你说的那种现象。GPS信号强时悬停还是很稳的。