回复 梦涛008 ：L1如何飞较大面积的正射？和点云是单独飞的吗？

兴趣点环绕，简单不费脑

用L1飞桥梁这种场景，我一般会先快速飞一个正射，然后在桥两边分别对着桥体来两个立面。正射的参数：建图航拍，飞机相对桥顶100米以内的高度，二次回波，非重复扫描；桥两侧的航线，用M300的航点飞行在线任务录制功能，手动打几个航点，形成两个对着桥体的立面航线（之字形立起来），上下相邻两个航线的重叠率用可见光的FOV估就行，一般是20-50%，2s定时拍照，首尾两个航点分别开始和结束录制点云，单回波，非重复扫描，立面航线平面距离桥50米左右，飞7m/s的速度。亲测效果杠杠的！

回复 徐毅敏 ：试用过L1，水平方向的点云厚度要远大于图上的厚度，

回复 大头弥勒 ：是L1拍摄的激光点云，L1的点云有可见光相机赋予色彩。在拍摄后把点云的点颗粒大小设置大一点就可以达到这样的效果

这是激光雷达的彩色点云

L1是激光雷达加RGB相机，激光雷达重复扫描+相机拍摄，得到这种结果应该不难。

解答不了

我反正是拍不出来，用贴图慢慢修是可以