和飞友讨论这些问题无确切答案，分享给大家交流下： 1、无人机的超声高度传感器、红外高度传感器、视觉定位哪个对于无人机的悬停定位作用最大？如果分别只保留三种传感器中的一种为无人机提供定位，哪种的效果最好？（假设无人机的其他系统如IMU、磁罗盘等均正常） 2、无人机的超声定位和红外定位可否在提供高度信息的同时提供与地面的相对位移信息？ 3、下方崎岖不平的地面是否会对悬停的无人机的稳定性产生影响（不考虑气流）