回复 半山崖线步道 ：我也是这个情况，虚拟飞行里面不打杆情况下都会跑偏，甚至ns档不动遥控杆，都会自己跑偏

我的情况与楼主一样，不同的地方是，我只飞了虚拟机模式，无论 n \s\m ，美国手，油门一发动，起飞起来，双手脱离遥控器的情况下，虚拟机里都向左持续低速水平平移，同时机身纵轴向左略横滚3度左右保持。 拨动遥控器右侧摇杆，反方向纠正后，虚拟机里飞机能保持水平和不在向左水平平移。 在虚拟机中明显见到遥杆移动，偏离了中心点。 松开摇杆后，之前描述的现象再次出现，同时在虚拟机里可见摇杆恢复到中心位置。 校正过遥控器，无效果。

回复 朱威廉 ：你汽车不动的时候他会飘吗？不会，因为轮胎有摩擦力，但是空中的不可能，你举的例子完全不是一回事，空中需要不断去调整姿态才能悬停住，不调整就会乱飞。 另外，汽车轮胎也只有前后移动的能力，而飞行器不同，四个方向都可以飘。所以这就是为什么在飞手动的机型，甚至手动飞载人直升机的时候，手是不可能松开摇杆的原因。 手动挡在飞行过程中，手是不可能离开摇杆或者不去做任何操作的，特别是在悬停的状态下，必须要一直打着杆让它悬停，所以在玩航模的人眼里，学会了悬停，就等于学会了飞行。所以，手动档下，六向，往哪飞都有可能，FPV的机器，在N档可以悬停的前提下，手动档无论怎么不受控，都是不会操作导致的。

回复 朱威廉 ：那是在理想情况下，但是实际情况是，飞机在天空中飞行，没有那种站如松坐如钟的姿态，飞机空中飞着，哪个方向都可能会飘。为什么就算有了陀螺仪，姿态模式下仍然会飘？就是因为本身空中飞着就会有一点的力都会有影响。

回复 mengpeng1202 ：你在平路上开车，只给油门，车往左转向，你手动拉回来跑直线，丢掉方向盘，车又往左转向，啥情况呢。

回复 mengpeng1202 ：在理想情况下，只给油不给其他动作，飞机还向左水平转动怕不是它有自己的思想。

回复 djiuser_7wBAHaX ：他说的是横滚轴上的移动，而飞航向轴。

看到LZ的话，我感觉，LZ应该是没飞过穿越机或者支持全手动的机型，飞穿越机的时候，纯手动，飞行器的所有飞行都是依靠手动来打的，飞行器没有任何的传感器介入，所以在飞行的时候，需要手不停的去调整飞行器的姿态和飞行方向。所以M档下，怎么样的动作都是可能的。

回复 djiuser_7wBAHaX ：这是我在网络上看见的最专业的解答。

回复 朱威廉 ：说明四个对角里成的两条交叉直线的两对电机转速不一样 向左yaw说明顺时针转的两个电机输出功率比逆时针的两个电机来得大 这个得修