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air2S对建筑物的避障需要优化

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希望对建筑物的避障能优化一下。目前air2S在树林避障表现不错,但对建筑物避障需要优化。说明书说可以看到前方23米处的障碍物,但随着飞行器继续前行,障碍物把前避障摄像头占满(此时往往是纯色的)就分辨不出障碍物了,导致避障失效炸机。现在的避障算法可能不会让飞机记住之前侦测出的障碍物,需要修改算法确保飞机在23米处看到的障碍物还能记住。
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兰心  超级版主 7-23 16:20 2#
楼主您好,感谢您的建议,兰心已将需求建议收集反馈至相关工程师。
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yesi  Air 2s认证用户 7-23 17:37 3#
避障是不能依赖的,建筑物应该从图传清楚看到
楼主  Air 2s认证用户 7-23 19:42 4#
yesiAir 2s7-23 17:37
避障是不能依赖的,建筑物应该从图传清楚看到
避障能优化最好,前视可以图传看,后视呢。尤其拍大师镜头时要小心
摄影坤  Spark认证用户 7-24 09:47 5#
同意同意  
QQ6159-好自在  Air 2s认证用户 7-24 11:34 6#
嗯嗯嗯!
说明书得仔细看
三宝  Phantom 3 Advanced认证用户 7-26 08:57 8#
加入超声波避障是否有效?
楼主  Air 2s认证用户 7-26 10:16 9#
我提出的问题是在通读说明书和大量实践中得出来的,说点有价值的
楼主  Air 2s认证用户 7-26 10:17 10#
三宝Phantom 3 Advanced7-26 08:57
加入超声波避障是否有效?
下视有超声探头,前视没有,我觉得最简便的办法就是修改算法
FriedChicken_II   7-26 16:23 11#
简单来说,现在的硬件,做不到。忽略所有软件细节,以目前的所有DJI Mavic机的硬件,做不到
楼主  Air 2s认证用户 7-26 19:19 12#
FriedChicken_II7-26 16:23
简单来说,现在的硬件,做不到。忽略所有软件细节,以目前的所有DJI Mavic机的硬件,做不到
也对
DJI-Air 马丁  版主 7-27 16:25 13#
其实通过历史观测建立地图我们早就做了 ···  

不过这里涉及到远处观测到的物体精度不高,在地图中置信度不高的问题。

观测,往往准确度和信息量是一对矛盾··
楼主  Air 2s认证用户 7-28 19:11 14#
DJI-Air 马丁版主7-27 16:25
其实通过历史观测建立地图我们早就做了 ···  

不过这里涉及到远处观测到的物体精度不高,在地图中置信度不高的问题。

观测,往往准确度和信息量是一对矛盾··
的确有难度,那air2S能考虑到观测历史吗?如果不能,识别23米处的障碍物又有啥用呢?
DJI-Air 马丁  版主 7-29 12:19 15#
bluetraceAir 2s7-28 19:11
的确有难度,那air2S能考虑到观测历史吗?如果不能,识别23米处的障碍物又有啥用呢?
观测距离够远的话,可以提前进行减速,否则全速到附近再刹车,刹车来不及的。
楼主  Air 2s认证用户 7-29 16:43 16#
DJI-Air 马丁版主7-29 12:19
观测距离够远的话,可以提前进行减速,否则全速到附近再刹车,刹车来不及的。
烦请PM查看一下我这个案例,当时天气很好,对着清真寺穹顶从远处(此时穹顶与基座,天空对比强烈)直飞过去,没有任何减速迹象,快撞上时我松开前进杆才有所减速,可已经来不及,说明当时air2S在23米处没有识别到障碍物,这种情况为何会发生的呢?
已累计飞行1521366米
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