希望对建筑物的避障能优化一下。目前air2S在树林避障表现不错，但对建筑物避障需要优化。说明书说可以看到前方23米处的障碍物，但随着飞行器继续前行，障碍物把前避障摄像头占满（此时往往是纯色的）就分辨不出障碍物了，导致避障失效炸机。现在的避障算法可能不会让飞机记住之前侦测出的障碍物，需要修改算法确保飞机在23米处看到的障碍物还能记住。