小悟第一次升级成功1.401，再升级摇控器1.30时，小悟成1.30了，再升级1.40.01时不能完升级（有些功能没有了，比如旋点环拍及航点设计）

有，新版本APP加入 X5 的细调

夏淸，两款APP界面有差别吗？

inspire 1升级硬件后，也是使用APP中的inspire 1，而非inspire 1 pro的。

镜头 是关键！