呵何
已累计飞行 430547 米
此次升级固件到v02.04.20.40,因升级涉及到自放电时间延长，共有四块电池，我的理解为升级后，四块电池均应进行升级，逐一安装电池，点击升级固件，有两块电池未提示任何信息，另两块均有如下图提示，是否这两块电池未升级成功，对飞行有影响吗？是否存在安全隐患？
发布于2021-7-28
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已累计飞行 131755 米
楼主您好，使用APP对飞行器固件升级时会同时升级电池的固件。
若电池固件需要单独升级时，App 会弹出“电池固件需要更新” 的选项，点击升级即可升级电池；或连接调参软件时，会提示电池固件版本一致性不同，点击确认后即可升级电池固件。
2021-7-29
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