因为没有影响到飞行拍摄所以没有注意到这个现象，你可以介绍一下误差有多大吗？如果不是太大就不太影响构图和飞行。

1. 首先GPS本身的高度误差是很大的，可以超过两三米 2. 气压计高度误差就更大了、 3. 加速度积分就更别说了，速度积分只能在没其它的绝对定位传感器的时候凑合用用，一旦出现偏差值只能靠和其他传感器采样数据结合去修正 4. 整个下视系统（双目下视+红外雷达）才是一定高度下的测高关键传感器。 你想想为什么Mini什么传感器都能阉割，就是不能阉割下视觉就知道了。因为除了下视觉，其实没有什么办法能精准知道你到底有多高。下视觉的定位精度在正常情况下是按厘米甚至毫米算，但GNSS、气压计、加速度积分，都远远做不到这么精确，误差范围都是按米算的。

回复 却林顿 ：建议重学GPS定位原理。

回复 沉沦的菩提 ：GPS能求高度？他是根据多颗卫星信号求水平位置啊，高度这种垂直分量只能通过对垂直速度的积分求得

同感！！！！！！！！！！！！！！大疆需尽快改进！！！！！！！！！！！！！！

回复 一个人02 ：白天30米以下下视觉生效当做就准确了。

回复 却林顿 ：为啥积分，GPS系统知道当前飞机的高度啊

我在飞行中没有注意观察，但每次飞到身边准备降落时高度都是准确的，能不能上传个视频参考一下

回复 象山 ：这就是问题，如果爬升一次，然后下降，再爬升，H值就不再是飞行器与返航点的垂直方向的距离了。具体下降以后再次爬升的值是什么，得由大疆来解释，我没搞明白。

回复 一个人02 ：你没明白。不是误差。现在的设置是不按爬升的高度计算。具体显示的是一个怎么的值很迷。如果你一直爬升，H值显示的是爬升了多高。如果中途下降一次，再爬升，这个值就不对了。这是一个很蠢的设置。如果中途下降了一次，飞手就不知道自己的无人机在多高的高度上飞行 。