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一个关于Air 2S使用Dji Fly非常不合理的设置

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多次试验后发现,在Dji Fly中显示的飞行高度,并不是无人机从起飞点计算的爬升高度。如果升高,再降低,再升高,反复几次以后这个差值非常大。应该是累积了爬升高度。
这个设置非常不合理,使飞手无法根据飞行界面显示的高度值得到实际飞行高度。严重影响飞行安全。
合理的设置应该是高度始终显示正确的从起飞点计算的绝对高度,以便飞手随时知道无人机的正确高度,保证飞行安全。
希望大疆能对此改进。
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冬瑞  超级版主 2021-7-30 2#
楼主,您好,感谢您的建议,我们已转告相关工作人员,我们会进行评估的哦。
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xyz的爸爸  Air 2s认证用户 2021-7-31 3#
然而有时飞机在起飞点搜不到gnss信号,所以无法计算起飞点的绝对高度;此外在室内飞行或gnss信号差的情况下,飞机也无法计算自身绝对高度
却林顿  Air 2s认证用户 2021-7-31 4#
这个能改吗?高度难道不是对垂直速度的积分吗?传感器哪能覆盖整体飞行高度?
象山  Air 2s认证用户 2021-7-31 5#
DJI Air 2S 用户手册 2021.06中 :14. 飞行状态参数
                 D 50m :显示飞行器与返航点水平方向的距离。
                 H 30m :飞行器与返航点垂直方向的距离。
                   3m/s :飞行器在水平方向的飞行速度。
                   3m/s :飞行器在垂直方向的飞行速度。

H为飞行器与返航点垂直方向的距离,飞行器与返航点垂直方向的距离好像不应该给出一个累计值吧,这需要评估什么?听不太懂。
一个人02  DJI FPV认证用户 2021-7-31 6#
误差肯定有的,GPS良好的时候其实误差极小
楼主  Air 2s认证用户 2021-8-2 7#
一个人02DJI FPV7-31 12:27
误差肯定有的,GPS良好的时候其实误差极小
你没明白。不是误差。现在的设置是不按爬升的高度计算。具体显示的是一个怎么的值很迷。如果你一直爬升,H值显示的是爬升了多高。如果中途下降一次,再爬升,这个值就不对了。这是一个很蠢的设置。如果中途下降了一次,飞手就不知道自己的无人机在多高的高度上飞行 。
楼主  Air 2s认证用户 2021-8-2 8#
象山Air 2s7-31 09:44
DJI Air 2S 用户手册 2021.06中 :14. 飞行状态参数
                 D 50m :显示飞行器与返航点水平方向的距离。
                 H 30m :飞行器与返航点垂直方向的距离。
                   3m/s :飞行器在水平方向的飞行速度。
                   3m/s :飞行器在垂直方向的飞行速度。

H为飞行器与返航点垂直方向的距离,飞行器与返航点垂直方向的距离好像不应该给出一个累计值吧,这需要评估什么?听不太懂。
这就是问题,如果爬升一次,然后下降,再爬升,H值就不再是飞行器与返航点的垂直方向的距离了。具体下降以后再次爬升的值是什么,得由大疆来解释,我没搞明白。
一个人02  DJI FPV认证用户 2021-8-2 9#
我在飞行中没有注意观察,但每次飞到身边准备降落时高度都是准确的,能不能上传个视频参考一下
天热不飞  Air 2s认证用户 2021-8-3 10#
却林顿Air 2s7-31 09:20
这个能改吗?高度难道不是对垂直速度的积分吗?传感器哪能覆盖整体飞行高度?
为啥积分,GPS系统知道当前飞机的高度啊
楼主  Air 2s认证用户 2021-8-3 11#
一个人02DJI FPV8-2 15:02
我在飞行中没有注意观察,但每次飞到身边准备降落时高度都是准确的,能不能上传个视频参考一下
白天30米以下下视觉生效当做就准确了。
*秋实*  Air 2s认证用户 2021-8-4 12#
同感!!!!!!!!!!!!!!大疆需尽快改进!!!!!!!!!!!!!!
却林顿  Air 2s认证用户 2021-8-6 13#
沉沦的菩提Air 2s8-3 10:46
白天30米以下下视觉生效当做就准确了。
GPS能求高度?他是根据多颗卫星信号求水平位置啊,高度这种垂直分量只能通过对垂直速度的积分求得
FriedChicken_II   2021-8-7 14#
却林顿Air 2s8-6 11:53
GPS能求高度?他是根据多颗卫星信号求水平位置啊,高度这种垂直分量只能通过对垂直速度的积分求得
建议重学GPS定位原理。
FriedChicken_II   2021-8-7 15#
1. 首先GPS本身的高度误差是很大的,可以超过两三米
2. 气压计高度误差就更大了、
3. 加速度积分就更别说了,速度积分只能在没其它的绝对定位传感器的时候凑合用用,一旦出现偏差值只能靠和其他传感器采样数据结合去修正
4. 整个下视系统(双目下视+红外雷达)才是一定高度下的测高关键传感器。

你想想为什么Mini什么传感器都能阉割,就是不能阉割下视觉就知道了。因为除了下视觉,其实没有什么办法能精准知道你到底有多高。下视觉的定位精度在正常情况下是按厘米甚至毫米算,但GNSS、气压计、加速度积分,都远远做不到这么精确,误差范围都是按米算的。
旭东  Mavic Pro认证用户 2021-9-24 16#
因为没有影响到飞行拍摄所以没有注意到这个现象,你可以介绍一下误差有多大吗?如果不是太大就不太影响构图和飞行。
已累计飞行207579米
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