2333333wqf 发表于 2015-10-9 09:58 1.P3可以二次开发,但仅限于使用手机app,即使用mobile sdk。 2.不可以,飞控对实时性能要求很高,把陀螺仪 ...
rtyhlxc 发表于 2015-10-8 22:36 飞控放地面上怎么根据姿态进行反馈呢 难道把陀螺仪装在飞机上再通过无线传输信号下载到地面飞控端运算过 ...
mtypg 发表于 2015-10-9 16:41 嗯好,谢谢你的回复。现在有一个利用脑电波来控制无人机的项目,目前正在论证阶段。大体上是将脑电波采集 ...
2333333wqf悟12015-10-9 09:58 1.P3可以二次开发,但仅限于使用手机app,即使用mobile sdk。 2.不可以,飞控对实时性能要求很高,把陀螺仪、加速度计等传感器的信息发到地面处理再传回飞机,延迟很大,飞机很可能失控。 你能做的是把一些实时性要求低的信号传回来,比如飞机的速度,位置,然后计算后发控制指令给飞机。 3.是必须要遥控器,当然你开发了app也是可以控制飞机的,但仅限于点几点坐标点让飞机飞过去这样的操作,但即使你开发了自己的手机APP,也需要把手机接到遥控器上,通过遥控器接口发送指令到飞机上。 4.P3用的什么控制器?你指的是PID这些么 5.所谓onboard sdk可以这么理解,这就类似一个我们平时写c代码时调用的库,通过调用onboard sdk库里的函数实现读取飞控发回的信息(四元数,加速度,速度,高度,GPS等),也可以通过函数给飞机发送控制指令(位置,速度,起飞,降落)。
2333333wqfSpark2015-10-9 09:58 1.P3可以二次开发,但仅限于使用手机app,即使用mobile sdk。 2.不可以,飞控对实时性能要求很高,把陀螺仪、加速度计等传感器的信息发到地面处理再传回飞机,延迟很大,飞机很可能失控。 你能做的是把一些实时性要求低的信号传回来,比如飞机的速度,位置,然后计算后发控制指令给飞机。 3.是必须要遥控器,当然你开发了app也是可以控制飞机的,但仅限于点几点坐标点让飞机飞过去这样的操作,但即使你开发了自己的手机APP,也需要把手机接到遥控器上,通过遥控器接口发送指令到飞机上。 4.P3用的什么控制器?你指的是PID这些么 5.所谓onboard sdk可以这么理解,这就类似一个我们平时写c代码时调用的库,通过调用onboard sdk库里的函数实现读取飞控发回的信息(四元数,加速度,速度,高度,GPS等),也可以通过函数给飞机发送控制指令(位置,速度,起飞,降落)。