目前而言，感觉“数据透传”这个功能可能比较接近lz的需求吧。可以把模块接到onboard电脑上，用透传把数据从手机发到onboard电脑上然后去控制模块。

就是不想让开发者直接控制飞控，才没有这种设计吧

遥控器不知道。但是可以利用手机的蓝牙啊。此外，既然P3遥控器有HDMI模块，理论上也可以出蓝牙模块的，只是看有没有足够的意义了。

蓝牙并不是用来控制无人机的，是跟其他模块配合的。P3的遥控器可以进行二次开发吗？

要蓝牙干嘛。 用线稳定延迟低。