非常感谢

楼主可以看看我们的文档，新版的SDK Ground Station部分的文档全部更新了，很详细，你看看能不能满足你的需求~ 一般的逻辑是，先打开地面站，再add waypoint :)

是在AddWaypoint里面调吗？是不是要先上传Waypoint才打开地面站？

你先把任务点之间的距离调到范围值内，看看还会不会出现这个问题。

可是这只是打开地面站而已呀，还没到takeoff呢？不关这个的事吧？？？

航点距离过长，飞不了。