回复 平常心面对：试过了，关闭避障也不能

MINI2可以在一键返航中，改变机头方向。这个功能非常好！

楼主您好，在智能返航的过程中，在上升阶段：只有油门杆可以控制，偏航、俯仰、横滚都不支持。（飞机上升时，向下打油门杆且杆量超过80%时，飞行器会终止返航） 直线阶段：油门和俯仰可以控制，偏航、横滚不支持。（飞机直线回程时，向后打俯仰杆且杆量超过80%时，飞行器会终止返航） 降落阶段：油门、俯仰、偏航、横滚都支持。 控制云台运动的杆量响应情况： 云台俯仰在所有过程中都可以控制。 如您想自行操控飞行器，您可直接终止自动返航。

好像是关了绕行避障就可以在自动返航时控制左右了的了