还有增加一下修改进行中的航线功能，有时候飞一个山沟，为了保证足够分辨率，又不能飞太高，山边其实是不要的，设计航线时稍微大点，正好碰到山，就麻烦了，飞又飞不过去，跳又跳不过，修改航线，就所有架次都要重飞，太麻烦了

这个优化大疆工程师应该考虑哈，确实有用，天上1秒钟都很金贵呢