御AIR2升级到DJI FLY App Android 版本：1.4.12。遥控器固件版本： V04.11.0016。飞行器固件版本： V01.01.0670后出现以下问题。 一、一键环绕时，环绕圈路径上无障碍，离环绕定位中心10米以上，飞机前后距最近下方障碍物10米以上，水平方向无障碍物，地面为不规则建筑物，飞机距下方最近建筑物垂直高度10米以上（直线距离14米以上），上方无障碍。环绕四分之一圈后遥控器报警提示遇到障碍物（前后左右均没有障碍物），自动终止环绕，遥控器屏幕下方黄色警告条闪烁。不管是否关闭避障功能，都无法完成环绕。更换多个有建筑物的地点依然如此。在大面积空旷草坪上没有此现象。 二、地面为不规则建筑时，距地面最近建筑物20米以上，后退时距后方建筑物60米以上时，就不能后退了（可以朝该建筑物前进），报警遇到障碍物，无法操控飞机后退，遥控器屏幕下方黄色警告条闪烁。不管是否关闭避障功能，都无法实现后退。更换多个地点依然如此。 三、避障警告无规则报警，下方黄色警告条闪烁，有时距地面几十米高时也报警。（下方是建筑物和水面时报警更加频繁） AIR2没有侧向避障功能，一键环绕也没有避障功能，环绕路线上也没有障碍物，为什么一键环绕会出现避障警告并自动停止。