一直以来，大家都熟悉了经典的传统返航逻辑，即垂直爬升到返航高度——直线飞回——垂直降落。不过很多时候这也确实算不上最佳路径，返航高度如果设置不妥，太低了容易撞到障碍，太高了又会无意义地爬升，白白费电，甚至可能导致飞机在返航中途就低电量降落导致丢机，所以我个人一般也不会用自动返航，都是手动飞回，即使遭遇丢信号自动返航，也会在收到信号后第一时间切回手动飞行，并且采用俯冲的方式边返航边降低高度，大大节约电量。 随着技术的发展，从air2开始大疆引入了全新的AI，全面提升了智能跟随、避障、环绕等智能飞行性能，当时也第一次出现了“智能返航”概念，其中就包括部分条件下的原路径返航，以及俯冲返航等，不过因为避障传感器的局限，这个功能最后又被屏蔽了。直到最新的御3，在最新的全向避障系统加持下，智能返航功能终于重出江湖，而且成为了默认返航逻辑，可见大疆对其是信心满满。

那么这个功能到底有多强，好不好用呢？下面是我分几种情况进行的实测（均为环境光足够亮，避障可正常工作的情况下测试。因为根据大疆的文档，在避障不工作时智能返航是不生效的，会自动采用传统返航逻辑，也就没必要测试了）。 下面是测试具体内容：

测试过程我做成了视频，建议看视频更直观。

1、 一般障碍遮挡（前方）/关闭遥控器模拟失控 操作飞机低空飞行到树丛后面，然后开始水平环绕，飞到树背后时关闭遥控器，模拟绕楼飞行时信号丢失的情况。和传统的返航方式不同，御3此时会识别到前方障碍物，然后以一个不是很高，又留有足够冗余的高度从障碍物上方飞过，然后直线返回，并不会左右绕行。飞机不会垂直爬升到设定的返航高度，估计它能根据场景识别，自动计算合适的高度（在我测试的环境下是15米左右），降落也是斜线降落到10米左右再垂直落地，全程飞行高度值是一个曲线，很自然。

2、 复杂障碍遮挡（上下左右和前方）/关闭遥控器模拟失控 首先说明，我是先关掉避障，然后才能把飞机飞到上下左右都是树枝的地方，正常情况下是不会陷于此种境地的。因为离障碍物很近了（甚至都割草了），老款的飞机在此环境下会不知所措，只能悬停，但御3仍然正确识别到了整体环境，果断地自动掉头，飞出障碍区域后立即再次调头，同时爬升，斜线飞过树木之后返航。过程流畅，行云流水，如同老司机手动打杆飞行一般。U1S1，大疆这套高级智能返航算法还是很牛的！

3、 一般障碍遮挡（前方）/手动触发返航/手动关掉避障 和第一种情况几乎一样，同样是斜线上升，越过树丛直线返回，然后斜线下降，垂直降落，只是飞行高度和之前略有不同。说明手动关掉避障对返航时避障没有任何影响（和前代机型一致）。

4、 无障碍遮挡/手动触发返航/中等距离 操作飞机飞到125米远，飞机高度为35米（设定返航高度56米），手动按下遥控器返航按钮，飞机调转机头后只微微爬升了1米左右就开始返航了，应该是自动识别到前方没有障碍物，所以并未多此一举地爬升到56米，这很好，但这次返航它并未直线回来，而是走了一个曲线，但整个场地都很空旷，没有任何高于10米的障碍，这就有点让人摸不着头脑，如图所示：

5、 无障碍遮挡/手动触发返航/远距离 飞行到375米高，1公里多，然后点击返航按钮，这种情况下和传统模式基本类似，飞机会直线飞回，但会在合适的时候开始同时下降高度，俯冲降落以节约电量。

6、 细小障碍物是否能避障 显而易见，避障系统在新的智能返航逻辑里占据举足轻重的地位，可以说飞机能否安全的返回，几乎完全取决于避障系统是否能100%正常工作……然而问题就在于：不能！比如下面的简单测试，飞机无法检测到前面的芦苇杆，向前飞行时直接削过去了……如果换成电线之类的，很难说不会炸机。

结论： 1、 Mavic3的高级智能返航名副其实 这套算法能果断、有效地规避各种复杂障碍，选择最优路径返航，并且全程运行流畅，让人叹服，是名副其实的“智能”。当然，这建立在避障系统正常发挥作用的前提下。 2、偶尔返航路线比较迷惑 类似测试4中返航时莫名走曲线的情况，偶然会遇到，不过我觉得这应该不是bug，而是算法基于某种考虑特意选着的路线，希望以后能搞明白原因，哈哈。 3、返航安全性完全一来视觉避障，特殊情况下智能返航逻辑可能有安全隐患 虽然现有全向鱼眼+超广角避障系统确实非常厉害，AI加持后很聪明，检测距离、范围、精准度都比前代机型有大幅度提升，但和所有机器视觉传感器一样，仍然具有局限性，尤其是对于电线、树枝、玻璃幕墙等，哪怕是最新的避障算法仍然无能为力。此时如果丢失信号，飞机全凭视觉避障感知飞回，可能会撞上这些无法检测到的障碍物，导致炸机或飞丢，有一定安全隐患。

写在最后： 希望大疆仔细评估，最好把传统返航模式重新开放，允许用户选择使用，而不是强行使用高级智能返航功能。另外，需要在APP里对高级智能返航的特性进行提示（仅仅写进说明书或教程视频是不够的，很多人压根不会看），让用户对飞机可能的行为有心理预判，尽可能减少因为智能系统失误导致的炸机。