谢谢啊，飞机已经寄回去了的，在等待

楼主您好，冬瑞先慰问下哈，手臂没大碍吧？建议您重启飞行器尝试IMU校准，校准时确保校准面水平，校准的过程中不要触碰飞行器，若仍无法进行校准，请您通过http://www.dji.com/cn/support 与我们在线技术支持取得联系，将飞行器寄回返修检测。关于维修价格，只有经我们专业人员对您飞行器定损后才能知道的，我的相关同事会协助您解决此问题。:handshake

返厂，等大疆售后定损报价。