是不是在设备设置到 F档 然后调用dstep =new DJIWaypointStep(mission,missionUpdataCallBack); 然后等待missionUpdataCallBack中的信息即可么？要不要调用dstep的run函数？

Hi, 我们提供回调函数，你可以知道执行的结果是成功还是失败，进度条可以你自己在这个基础上做噢~