当御3丢失信号，丢失图传后触发自动返航，但是御3的返航与以往的返航机制不同，御3会“自以为”很聪明的从当前高度直接返回，边回边下降高度，因为这样最近，最快。遇到建筑遮挡会自信的用其强大的全向避障绕过去。 但是，重点是在夜间飞行，御3视觉全向避障失效，无人机原高度直接返航在城市里很大程度回撞楼。所以御3返航逻辑看似高级，实际很危险。