楼主这几个问题我基本上都遇到了。 定向延时偏移一直有，估计好好调教一下应该就好了； 增广镜没有延时和全景纯纯是软件没有跟上，因为全景的拼接是按之前的焦距固定的，加了增广镜焦距就变了，之前的拼接程序就需要重新写； dlog模式iso只有400和800应该是相机的原生iso吧，这样其实问题不大，大部分相机开log也会对iso有限制。log模式本质上是发挥感光芯片的最大性能，iso在合适档位效果更好。这个不确定后期会不会改进； 至于全景模式显示比例不是16：9，因为拍照本来就是4：3的，哪怕你拍照开的是16：9，也是裁切的，反而浪费了一大块感光芯片的面积。所以我拍照永远是4：3模式，需要宽屏就自己切，这样后期的余度也更大。我属实是不太明白为什么有人会觉得裁切的16：9会比全像素的4：3更好。

等看看后续固件能不能修复吧

楼主您好，很抱歉给您带来困扰，关于轨迹延时偏移的问题，您可以参考以下步骤操作： 1.先校准指南针、IMU；2.云台回中（回到0°）；3.然后手动拉航线：在GPS良好的环境下，从遥控器中心位置朝前打到满杆进行加速操作，数三下。然后从满杆反向减速到0，数三下，做1-2次。通过这样的机动飞行，可以让飞机更好地"找到北”，飞行准确率会高一些。 关于4G模块信号不稳定问题，能否描述一下具体过程以及提供对应架次的飞控数据，这边好进一步定位分析。 关于增广镜、dlog模式iso值和全景模式带屏控显示等建议，兰心已转达给到工程师知悉，工程师会进一步评估的。

等着大疆给你打太极吧。

等着吧