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无人机干扰区域,冒险测试干扰范围

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聊聊个人遇到的比较危险的无人机GPS航迹诱骗干扰,这个名称叫法不一,有些称其为高精度GPS轨迹录制,有些称其为GPS航迹跟踪式诱骗(据悉跟踪式诱骗需有相关探测设备配合)。这些设备大多要和无人机挂上钩,保证安全的同时也给周边区域埋藏了一定的安全隐患。
在干扰区域进行了测试,使用GPS记录工具对GPS坐标进行了记录,因为目前民用消费级无人机大多采用的GPS芯片,不兼容北斗。先使用搭载GPS定位芯片的iPhone 8 Plus进行了GPS坐标点记录以及GPS速度测试,在静止不动的状态下,手机位置沿着一个圆形轨迹逆时针不停的移动,在短短的时间内位置移动了几公里,后台测试GPS速度信息,在80-90km/h之间不断变化;随后模拟移动的无人机,伴随着手机移动,GPS相关信息也在发生着不规律的偏移(当时测试时间有薄雾,周围也有不同高度建筑物),出现有时位置坐标偏移很大,有时偏移很小的情况,但仍在不规则的逆时针移动着。
使用未加装桨叶的无人机在原地进行测试,GPS信息和手机GPS变化很相似,但是在移动的过程中无人机GPS没有发生较大的位置漂移,猜测可能是机载GPS芯片有相关算法来修正漂移、过滤掉信号较弱或者虚拟的GPS信号,但飞机的速度依然很快,22秒就已经飞行了500多米的里程,粗略换算为79.2km/h(无人机软件记录时间和距离)。
随后等到一个晴朗的天气进行测试,在距离干扰区中心800多米的位置缓慢起飞到十几米高度,随后悬停,GPS卫星数量出现了很大的波动,机身也开始变的不稳定,因为先前测试的虚拟GPS信号速度太快,怕出现意外情况,就降落了,假如在不知情情况下飞行,究竟会出现什么样的后果,这就不得而知了。干扰区附近也有加油站、厂区、市区环路以及乡村,万一因为干扰而出现无人机伤人等等其他事故的话,民用消费无人机可能又要背上黑锅了。
测试结束后,除了速度以外,注意到GPS的海拔高度也在-49.2m--92.7m之间变化,具体海拔高度和位置信息未对比。此时就有问题出来了,这种干扰设备相关部门划定的干扰范围是多少?
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已累计飞行30148米
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