一台无人机围绕着电力杆塔上下翻飞 尽职尽责的进行着巡检任务 在输电专业中 利用无人机巡检并不稀奇 但是“自己溜自己”的无人机 你见过吗？

1.无人机“自我管理”四步走 数字化建模 无人机搭载激光雷达，对巡检线路实时输出激光点云进行三维建模，精确定位杆塔的各个部位，形成输电线路全景立体展示，为无人机自动巡检储备基础坐标信息。

航线规划 基于采集的激光点云数据，作业人员依据工作任务在专业的航线规划软件上进行无人机飞行路径的设置，并导入相应的云同步APP中。

自主巡检/拍照/录像 无人机根据设定并已完成传输的巡检任务，前往目的地开始工作巡检，完成各类金具、绝缘子等关键部位的拍摄任务。

缺陷数据传输/分析 将巡检的相关数据导入PC即可详细查看缺陷并归类输出线路缺陷报告。