昨天试飞了一台轴距900左右使用n3飞控的四轴飞机，低空悬停一段时间后有微弱窜高表现，欲将其降落的时候突然开始不受控升高，期间油门杆几乎全部拉至最低，但并无明显降落趋势，最终无奈在15米左右高度紧急停桨炸机，机臂电机桨叶起落架全部报废，后观察黑盒数据发现高度传感器与输出控制器并无明显异常。电机拉力不一致的问题之前也一直存在，但并未造成过明显影响。飞行参数使用大疆默认推荐值，飞行前校准过指南针，imu在一个月前校准过，实在没什么思路了，向大家来求助，多谢