根据电力线路巡检需要，无人机上搭载多种传感器的任务设备，主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。

激光点云数据应用于基于激光点云数据的杆塔和导线提取算法，利用三维激光扫描仪获取线路区域的点云数据、从点云数据中提出导地线及杆塔，并获取其相应的地理参考信息等。

可见光影像数据可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰等；绝缘子烧伤、破碎等；杆塔倾斜、缺失、锈蚀等；线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等

红外影像数据主要用于检测温度异常情况，可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等缺陷。

紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位，确定缺陷情况。是利用无人机进行电力线路巡检的关键环节。