回复 djiuser_FjRGJXk ：您好，请问您的机器是“晓”Spark 么？如果是的话，“晓”Spark不需要校准视觉，如果App提示前视或者下视异常的时候请通过自助寄修寄回检测哦，麻烦您了。自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

回复 石榴姐 ：石榴姐，我这个怎么解决

回复 djiuser_7Z64yRZ ：没报姿态但已经是了

楼主您好，劳烦您看看通过以下步骤进行排查，是否有进展哦，麻烦您了。 1. 确定飞行器模式正常运行，即GPS信号良好； 2. 尝试更换飞行环境测试； 3. 确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常； 4. 确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静的放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准； 5. 遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器。

应该是指南针的问题，但不是姿态模式

乱飞不受控。。。。。。。。。。。。。。。。。。只是指南针或者imu被干扰了，手动飞就好

这个叫姿态模式，你没飞过穿越机或者某宝的玩具机吧

之前都飞行正常，第一次这样