回复 Aceart ：楼主您好，查询到您的寄修案例，工程师已进行相关的飞行测试，目前机器您已签收，请问您是否有参考7楼的回复建议再次测试呢？另外，APP合成全景还会因为GPS定位精度误差导致可能会出现错位的情况，您可再进行测试看看全景拍摄问题是否会有所改善哦，感谢您的理解。

回复 石榴姐 ：你好，固件已刷机到最新版本，而且寄回去修过，没有改善。。。是不是只能这样了

楼主您好，关于全景拍摄问题，劳烦您通过以下方式进行排查看看是否有进展哦，麻烦您了。 1、请避免飞行器在大风环境下拍摄，全景拍摄过程中飞行器需要保持静止，请在无风环境测试是否依然拼接异常。 2、请尽量远离拍摄目标，建议拍摄50米以外的目标，再查看合成效果。“全景拍摄”是将拍摄的多张图片拼成一张全景图片。拼接的基本原理是通过算法搜索两张图片的边缘部分，将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。当拍摄近距离的目标时，拍摄的照片之间的重合度会变低，导致软件算法无法很好的匹配照片边缘，从而出现拼接位置错误或者合成异常的情况。 3、请进行云台校准、IMU 校准后再次在无风环境下测试。 4、请尝试格式化内存卡，或者更换手机拍摄尝试，格式化内存卡前请保存好卡内数据。 5、请刷新固件后再次拍摄尝试。 温馨提示您，参考上述方法会有所改善，APP合成全景还会因为GPS定位精度误差导致可能会出现错位的情况，感谢您的理解。

建议楼主后期电脑合成，飞机自己合成的错位会出现的，也根据你当前拍摄的环境和光线GPS精度等关系.比如说拍摄环境比较复杂，比如说光线不好.飞机自动合成时会造成错位等，这个不可避免的，哪怕你手动用相机去接片，去电脑合成，也会有环境和光线影响合成错位.不过电脑合成可以自己微调，飞机自动合成就没有办法解决了.

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机内合成可能存在错位情况，特别是图案有很多重复、类似的内容，就像你的图片要么全红，要么全黑。拍大面积水面、夜景也会出现拼接错位情况。 使用专业软件拼接时，也会出现拼接错位，只是可以转手动进行调整，将错位降到最小。

正常，机内合成的可能存在错位情况。如不想有错位，要自己手动拼接全景。