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获取地面站信息的时候,有时候获取不到怎么整?

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我用的是DJIGroundStationExecutionPushInfo这个回调简单代码如下:mGroundStationExecutionPushInfoCallBack = new DJIGroundStationExecutionPushInfoCallBack() {

    @Override
    public void onResult(DJIGroundStationExecutionPushInfo executionPushInfo) {
        int groundIndex = executionPushInfo.wayPointIndex;
        if (executionPushInfo.eventType.value() == 2 && groundIndex != -1 && istakephotoing == false) {
            istakephotoing = true;
            handler.sendEmptyMessage(STARTTAKEPHOTO);
        }

    }
};

DJIDrone.getDjiGroundStation().setGroundStationExecutionPushInfoCallBack(
        mGroundStationExecutionPushInfoCallBack);
有时候handler不发消息,我想问的是这个回调结果是不是有时候会卡死的情况?最后造成程序卡死了?大疆!!!

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