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大疆智图 固件3.5.0发布记录(2022/7/28)

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发布日期:                 2022.07.28
版本号:                    3.5.0


更新了什么?

【新增】
新增七参数转换功能,可计算/导入(智图计算文件)七参数信息重建至本地坐标系 新增水面平整功能,开启后对水面场景进行平整和优化
LAS-PLY-PCD点云新增成果合并选项,点云成果支持合并
建任务失败后,支持日志一键导出功能
新增部分国家(日本、美国、德国、丹麦等)水平坐标系及垂直坐标系选择,垂直坐标系支持选择和导入高程文件


优化】
• 自动及自定义内存分块模式增加分块数量和分块名称显示
• 重建错误提示优化,新增排错指引
• 激光雷达点云任务的质量报告增加警告信息,用于提示可能导致成果精度较低或者点云丢失的原因


【问题修复】
• 修复激光雷达点云任务开启点云精度优化后,导致精度下降的问题
• 修复日语Windows操作系统下,重建农业任务提示重建失败的问题
• 修复精细化巡检任务切换不同KML及点云导致碰撞检测失效的问题
• 修复相机与竖直方向夹角小于35°的数据进行二维重建出现内存消耗较多的问题

• 修复兴趣区域界面使用正视图角度向下拖动空三成果,出现成果放大以及兴趣区域消失的问题
• 修复长度单位切换至英制时,被摄地物距离的单位没有变成英制的问题
• 修复多光谱任务断点续建后,有概率出现成果部分区域丢失的问题
• 修复集群三维模型有概率出现无法加载的问题
• 修复S3MB格式导入至超图无法正常显示的问题

• 修复POS导入后的文件预览内容拖动未更新的问题


【注意事项】
V3.5.0版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务,如返回V3.4.4及之前版本查看,任务成果无法正常显示和使用标注测量功能
• V3.5.0及V3.4.0版本涉及重建算法升级,需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》
• 安装V3.5.0版本如果提示文件已损坏或无响应时,在下载的安装包上单击右键-属性-常规,下方提示:“安全:此文件来自其他计算机,可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。
• T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件
• T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件(请联系大疆农业售后获取固件)


【支持机型-航线规划】
  精灵Phantom 4
•  精灵Phantom 4 Pro
•  精灵Phantom 4 Pro V2.0
•  精灵Phantom 4 Pro + V2.0
•  精灵Phantom 4 Advanced
• 精 灵Phantom 4 RTK带屏遥控器
• 精灵Phantom 4 RTK不带屏遥控器(仅支持精细化巡检任务航线导入使用)
• 经 纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载(仅支持精细化巡检任务航线导入使用)
• 御2行业进阶版(仅支持精细化巡检任务航线导入使用)






......................................................................................................
发布日期:                 2022.05.26



版本号:                    3.4.4

更新了什么?

【问题修复】
        修复在分块设置自定义边长模式下生成的三维成果出现缝隙的问题
•         修复在自定义边长模式进行分块时因内存占用过多导致分块失败及软件崩溃的问题





【注意事项】
        V3.4.0版本涉及重建算法升级,需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》
        V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式
        V3.1.4及之前版本中断重建的任务,在V3.3.0版本继续重建时,将重新开始重建
        V3.1.4及之前版本已完成重建的任务,在V3.3.0版本增加其他成果格式,将重新开始重建
        V3.3.0版本创建的重建任务,如返回V3.1.4及之前版本查看,任务成果不可见
        V3.1.4及之前版本创建的任务,在V3.3.0版本修改名称后,再返回旧版本查看,任务成果不可见
        禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用(不包括v02.04.01.08)
        更新至V3.1.0版本后,原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系,且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系,如返回旧版本使用将有以下风险:
        V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看,将显示偏移。
        旧版本的航点、照片点、标注测量结果在V3.1.0版本打开后,由于数据被更新,再返回旧版本查看将显示偏移。
        永久版套餐收取升级维护费:购买大疆智图任意永久版套餐,自激活许可证之日起,第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本,第二年起版本迭代更新需付费,以年为单位缴费


【支持机型-航线规划】
•         精灵 Phantom 4
•         精灵 Phantom 4 Pro
•         精灵 Phantom 4 Pro V2.0
•         精灵 Phantom 4 Pro + V2.0
•         精灵 Phantom 4 Advanced
•         精灵 Phantom 4 RTK 带屏遥控器
•         精灵 Phantom 4 RTK 不带屏遥控器(仅支持精细化巡检任务航线导入使用)
•         经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载(仅支持精细化巡检任务航线导入使用)
•         御2 行业进阶版(仅支持精细化巡检任务航线导入使用)

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ericgp  DJI OM 4认证用户 5-27 21:32 2#
航点飞行是不是把3D视图航线给阉割了?现在只能在平面上规划...
Wills   7-31 22:46 3#
一直重建失败代码4008
楼主  超级版主 8-2 20:36 4#
ericgpDJI OM 45-27 21:32
航点飞行是不是把3D视图航线给阉割了?现在只能在平面上规划...
您好,请问您指的是使用大疆智图规划的精细化巡检吗?精细化巡检介绍链接如下:
https://shimo.im/docs/RRjqyCC9qvGGTy69/read
类似于这种规划,您可以参考一下哦,目前在APP上是只能在地图上进行规划的,感谢您的理解。
楼主  超级版主 8-2 20:38 5#
Wills7-31 22:46
一直重建失败代码4008
您好,这一情况是空三分块错误的一个报错提示,您可以尝试重新规划分块,还可以检查可用内存空间或缩小被摄地物距离。
下面是我们的大疆智图配置建议,您可以参考一下是否满足该需求哦。

要求使用 Windows 7 及以上系统(64位),同时计算机还需满足一定的硬件配置要求。

单机重建:
最低配置:32G 内存,4G显存(必须是计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡)。
推荐配置:内存 64G 及以上,显卡为 NVidia 2070及以上。
在满足配置的情况下,空闲内存每增加 10G 能多处理 4000 张照片。配置越高,重建可处理的照片数量越大,重建速度也越快。不同的硬件配置对生成的模型结果不会有影响。

集群重建的设备配置请参考《大疆智图使用前指导》

实时二维重建:
以上配置同样适用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求,若使用低性能的计算机,耗时会略有增加;若配备 NVIDIA 显卡,处理速度将更快。
Wills   8-12 23:19 6#
石榴姐超级版主8-2 20:38
您好,这一情况是空三分块错误的一个报错提示,您可以尝试重新规划分块,还可以检查可用内存空间或缩小被摄地物距离。
下面是我们的大疆智图配置建议,您可以参考一下是否满足该需求哦。

要求使用 Windows 7 及以上系统(64位),同时计算机还需满足一定的硬件配置要求。

单机重建:
最低配置:32G 内存,4G显存(必须是计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡)。
推荐配置:内存 64G 及以上,显卡为 NVidia 2070及以上。
在满足配置的情况下,空闲内存每增加 10G 能多处理 4000 张照片。配置越高,重建可处理的照片数量越大,重建速度也越快。不同的硬件配置对生成的模型结果不会有影响。

集群重建的设备配置请参考《大疆智图使用前指导》

实时二维重建:
以上配置同样适用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求,若使用低性能的计算机,耗时会略有增加;若配备 NVIDIA 显卡,处理速度将更快。
同一台电脑3.4.4没有此问题,win11_64bit,16G内存,Nvidia3070_8G显存,
重新跑了几个,哪怕是只有300张照片跑三维模型都会出现4008,您说的“重新规划分块”是重新跑图还是重新外业飞行?
楼主  超级版主 2 小时前 7#
Wills8-12 23:19
同一台电脑3.4.4没有此问题,win11_64bit,16G内存,Nvidia3070_8G显存,
重新跑了几个,哪怕是只有300张照片跑三维模型都会出现4008,您说的“重新规划分块”是重新跑图还是重新外业飞行?
您好,实在不好意思让您久等了,是重新跑图哈,在参数设置内打开分块功能。另外,由于4008包含的错误原因较多,如果问题依旧,这边安排专人和您联系您看可以吗?请问您的联系电话是否为:177****7744 ?
已累计飞行3389米
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