这是指南针问题. 我试过最夸张的一次是雷雨刚停, 飞起来拍云海. 明明是指向西的定向延时, 结果指南针不断往南便宜, 最夸张的时候指向了正南方， 飞机指向几乎发生了90度变化。 具体原因是受雷雨天气影响，局部磁场干扰较大发生偏移， 而无人机的指向只是单纯地依靠磁场来判断， 并且通常磁场的干扰也只是局部的， 等离开几百米或许又恢复了正常指向。 这种问题不好解决，暂时只想到以下办法（大疆端）： 1、增加多个地磁传感器， 看看能不能稍微改善。（估计不行， 因为不是传感器测量不准， 而是磁场变了） 2、视觉指向。 利用避障摄像头进行视觉指向， 锁定航向 3、惯性导航。 就是利用陀螺仪+加速度传感器的读数进行积分计算， 以确定行进轨迹与航向。 这方法无论怎么修正算法都无法达到完美， 会不断地产生“累积误差”，最终还是偏移。 4、在方法2的情况下进行改进， 框选物体可以锁定视角， 并且可以用在任何延时模式下（目前只有在定向延时支持这功能）

喔这的这个应该设计成在地图上打标机，来确定机头朝向，那个靠开始朝向，一阵风就没了

回复 OsitaLV ：所以我说如果没能力解决，开始前让我手工调整下机头指向，至少保证开始点的机头是正确的

轨迹延时机头指向精度问题是从御2开始一直到现在的老毛病，一时半会儿大疆解决不了