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关于轨迹延时机头指向不精确的问题

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使用大疆自带的轨迹延时功能时,目前遇到的最大的问题就是机头指向不精确,无法控制画面正对兴趣点,复飞重合性基本为零。
可以参考下以下两端视频,明显在开始录制时机头指向就已经不精确了。对于玩延时的人来说,轨迹延时如果不能精确复现镜头指向,那就是完全不可用。
如果软件工程师没有能力保证每次镜头指向的精确性,那能不能在飞到第一点后跳出现在开始的确认框,然后允许我手工调整机头指向然后再点确认开始?
第一次飞行
第二次飞行
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OsitaLV   认证飞友 7-7 12:13 2#
轨迹延时机头指向精度问题是从御2开始一直到现在的老毛病,一时半会儿大疆解决不了
持有设备:Inspire 2、Inspire 1、Ronin M、Ronin S
楼主  DJI Avata 单机认证用户 7-7 12:57 3#
OsitaLVAir 2s7-7 12:13
轨迹延时机头指向精度问题是从御2开始一直到现在的老毛病,一时半会儿大疆解决不了
所以我说如果没能力解决,开始前让我手工调整下机头指向,至少保证开始点的机头是正确的
fxskye  DJI Mavic 3认证用户 7-7 14:25 4#
喔这的这个应该设计成在地图上打标机,来确定机头朝向,那个靠开始朝向,一阵风就没了
愚人傑  DJI Action 2认证用户 7-7 15:04 5#
这是指南针问题.

我试过最夸张的一次是雷雨刚停, 飞起来拍云海. 明明是指向西的定向延时,  结果指南针不断往南便宜, 最夸张的时候指向了正南方, 飞机指向几乎发生了90度变化。

具体原因是受雷雨天气影响,局部磁场干扰较大发生偏移, 而无人机的指向只是单纯地依靠磁场来判断, 并且通常磁场的干扰也只是局部的, 等离开几百米或许又恢复了正常指向。

这种问题不好解决,暂时只想到以下办法(大疆端):
1、增加多个地磁传感器, 看看能不能稍微改善。(估计不行, 因为不是传感器测量不准, 而是磁场变了)
2、视觉指向。 利用避障摄像头进行视觉指向, 锁定航向
3、惯性导航。 就是利用陀螺仪+加速度传感器的读数进行积分计算, 以确定行进轨迹与航向。 这方法无论怎么修正算法都无法达到完美, 会不断地产生“累积误差”,最终还是偏移。
4、在方法2的情况下进行改进, 框选物体可以锁定视角, 并且可以用在任何延时模式下(目前只有在定向延时支持这功能)
已累计飞行119994米
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