感觉以前才开始买来用的时候，不管是手动还是自动返航，在垂直降落过程中都是比较稳定的，最近1年经常出现垂直下降时80米高度到地面这个过程中左右晃动特别厉害，整个飞机非常不稳定，声音也特别大，好几次眼看差点炸鸡，我采取的方法只能，1、自动返航模式：立即取消返航，然后用手动慢慢下降才能稳定。 2、若果手动返航下降模式，只能轻轻的打杆，打杆稍快一点整个飞机就左右晃动的特别厉害了。 当时风速不大，我想问下整个是哪个部件出问题？？整个飞机像无头苍蝇一样乱摆动，人都给吓个半死！ 然后昨天起飞之前提示指南针异常，我校准后正常起飞，升到100米过程中提示指南针异常，整个飞机开始失控，自动往一个方向飞行，飞了5年了第一次遇见这种不可控的情况，吓死了！最后我只能反复切换姿态模式，反方向打杆减速，边下降边调整位置才把飞机拽回了自己的上空，折腾了20分钟才把飞机下降到手可以接住的高度，一把抓住才安全降落。