器材：M300RTK搭载H20T。悬停拍摄时，H20T广角与长焦的RTK相差不大（图1）；航线任务时，H20T广角与长焦的RTK相差大（图2，在经度上偏差60cm左右），但是照片显示两者偏移不大（我们通过算法，在广角照片上找到了长焦照片拍摄的区域，发现长焦照片区域中心离广角照片中心只有30个像素，换算到地面距离只有几厘米，远达不到60cm的偏差）。为什么航线任务时，H20T广角与长焦的RTK相差大？