事故经历:
1.上周五傍晚,准备拍火烧云。准备起飞的时候开始没有GPS信号,于是选择在较空旷的场地先垂直起飞到30米,等一会儿就有GPS信号并提示“返航点已更新”后才继续上升并往外飞了200多米。
2.因周边是高楼,担心失联,所以也不敢飞太远。拍了10分钟左右就返航了。
3.我用的是一键返航降落的,我看到已经飞回来,并自动开始降落,离地10来米的时候,我才发现下方就是大树,继续降的话就肯定要撞树了,于是赶紧按键、拔杆,可是好象怎么操作都没有反应。眼睁睁看它撞树,桨叶打掉一些树叶后,整机就重重地摔地板了。
4.摔下来后,外观上看起来也没有太多损伤的地方,就镜头前面的那个框框分离,前部塑料壳有点分开。APP上显示“前视传感器异常”
5.个人觉得是返航后定位上有偏差导致它往树上降落,那棵树离我当时起飞点有4-5米左右;
6.我比较奇怪的是,即使定位偏差,为什么下视觉避障又没有起作用呢?当时才6点半左右,天还很亮,降落的时候如果光线不足是自动会打开下视灯的。如果下视觉避障生效了,应该就能检测到下方有物体不应该炸机的啊。
所以,个人认为还是机器上出了问题。